Category Archives: Veštine

Sami uradite dron-olovku

mali dronmali dron 2mali dron 3

Cilj ovog projekta je da se pokaže da obične stvari mogu da lete. Sve (ili skoro sve) može da leti! Da bih demonstrirao ovo, izabrao sam predmete koji se mogu naći na bilo kom stolu. Šta je običnije od olovke i gumice? Može li olovka da leti? Da! Hajde da to dokažemo! Uzmite stvari i alat. Idemo!

Spisak komercijalnih komponenti je:

– H107-A03 glavni motor – set

– H107-A43 štampana-strujna ploča

– H107-A35 propeleri

– H107-A24 baterija

– H107-A06 USB punjač

– H107-16 predajnik

Ove stvari su jeftine. Možete ih pronaći u online prodavnicama.

1). Isecite materijalmali dron 4

mali dron 5

Isecite olovku, plastičnu karticu i gumicu.

2). Nosači motoramali dron 6mali dron 7

Izbušite delove gumice da imate nosače motora.

3). Sklopite motormotor

Ubacite motore u delove gumice

4). Elektronikaelektronika

Zalemite žice motora na štampanu ploču.

5). Ugradnja osovinaosovine

Ugradite delove olovke (osovine) u delove gumice.

6). Sklapanje celog mehanizmamehanizam

Isecite plastičnu karticu i zalepite njene delove na delove olovke-osovine.

7). Fiksirajte elektronikuelektronika

Zalepite elektroniku i žice motora na konstrukciju drona.

8). Propeleripropeleri

Postavite propelere

9). Baterijabaterija

Postavite bateriju i pričvrstite je gumicom.

10). Gotovogotovogotovo

Pre letenja ne zaboravite da podesite vrednosti daljinskog upravljača za dron.

Uživajte u svom olovka-dronu!

http://www.instructables.com/id/the-pencil-drone/

By

Preveo autor sajta.

Papirni avioni na TV daljinski upravljač

papirni avioni

Volim sve što leti. U detinjstvu sam imao mnogo papirnih aviona, ali su svi ovi avioni imali veliki problem. Nakon nekoliko minuta su padali. Dakle, sada sam dizajnirao mali uređaj koji omogućava da kontrolišete brzinu i visinu vašeg aviona sa TV daljinskog upravljača. Ako pritisnete bilo koji taster na daljinskom upravljaču, mali motor počinje da rotira propeler i avion ubrzava. Ovo može biti pogodno za bilo koji papirni avion, masa celog uredjaja je 9 grama.

Izvor napajanja je mala Li-ion baterija koja može obaviti ciklus od oko 10 minuta. Potrebno je malo vremena dok naučite da leti, ali nije teško. Napravio sam dosta iskustva sa strujnim kolima. Ova kontrolna jedinica može da se koristi i za druge stvari, može da vodi LED diode, motore, releje ili bilo šta. Može se koristiti i za potrebe kućne automatizacije.

1). Alat i delovi (kao na slikama)alat i delovi

 

alat i delovi

 

alat i delovi

Alat: lemilica
alat za sečenje
lepak
obrtni alat

Materijali: mala Li-ion baterija
komad PCB
električni mikro motor sa propelerom
100uF kondenzator
100 Ohm otpornik
220 Ohm otpornik
Crvena LED
BC557 tranzistor
Infra crveni prijemnik 38kHz
slamke
čičak komadi (kao na slici)
i plastični delovi.

Ovi delovi su vrlo jeftini, tako da će ovaj projekat koštati manje od 6 dolara. Možete zameniti otpornik sa drugim, ali vrednost ne može biti veća od 470 oma. Dakle, da počnemo da gradimo!

2). Izrada prototipa i probeprototip i probeprototip i probe

Ovaj korak nije toliko važan pa sam slikao samo neke slike o prototipovima strujnih kola. Napravio sam 5 različitih kola, a zatim sam sklopio sklop koji može voditi mali LED signal i motor. U sledećem koraku možete videti diagram ovog kola.

3). Planplan

Prateći ovaj crtež zalemite zajedno delove. Ali, kako to radi? Infra crveni prijemnik prihvata signale iz daljinskog upravljača. Kondenzator filtrira frekvencije 38kHz signale tako da LED ne trepće. Ovo je veoma važno. BC557 tranzistor pojačava struju izlaza onda i pokreće motor i LED.

4). Lemljenjelemljenje

lemljenje

lemljenje

Moraćete da napravite kola da budu što manja, u svakom slučaju masa će biti prevelika. Moje je malo veće nego što je novčić od recimo 10 dinara. Ovo je idealna veličina.

5). Avionavionavion

6). Centar gravitacijecentar gravitacijecentar gravitacijecentar gravitacije

Uzmite iglu i olovku jer ćete morati da pronađete težište vašeg aviona. Tu ćete smestiti vaš kontrolni uredjaj. Mislim da možete da vidite jasno sve sa slika. Nacrtajte liniju u pravcu igle. Ponovite ovo tri puta.

7). Izračunajte daljinuizračunajte daljinu

Th udaljenost između CU (upravljačke jedinice) i COG (centar gravitacije) je 0,5 cm. Sa formule D1kG1 = D2kG2 možemo izračunati udaljenost između CU i motora. Za mene je to 4.05 cm. Zašto je ovo važno? Ako napravimo distancu od oka, avion će pasti jer nije u ravnoteži.

8). Napravite sklopsklopsklopsklopsklopsklopsklop

Isecite cevčicu za 4,05 dužine i zalepite na plastični komad koji će biti smešten u avion. Zalepite motor na ovu cevčicu.

9). Mala ugradnjaugradnja

Fiksirajte komandni uredjaj na plastični komad a zatim stavite komad sa čičkom sa druge strane. Zalepite i čičak na bateriju. Povežite ga, zatim napunite i testirajte.

10). Probaproba

Ako pritisnete bilo koji taster daljinskog upravljača, motor počinje da se okreće veoma brzo. Stvara veoma hladan vetrić. LED služi kao indikator nivoa baterije i kao indikator signala. Ako je baterija napunjena dioda treperi, ali ako nije, svetlo je bledo. Sada opremite avion.

11). Opremite avion

opremite avionopremite avion

Uzmite komandni uredjaj i stavite u avion. Isecite mali prostor za propeler i vaš avion je spreman da leti.

12). Prvi letprvi letprvi let

Pustite avion i kada počne da se spušta, pritisnite dugme i leteće kao ptica. Na drugoj slici leti vrlo uredno.

http://www.instructables.com/id/TV-Remote-Controlled-Paper-Planes/?ALLSTEPS

By

Prevod – autor sajta.

Kontrolišite kompjuter vašim umom!

kontrola kompjutera

Kontrolisati kompjuter sopstvenim umom definitivno izgleda kao nešto više od naučno-fantastičnog filma, ali se kontrola umom zapravo relativno lako i jeftino postigne. Koristeći jeftinu EEG igračku, koristimo moć našeg uma da šaljemo komande ka našem računaru. Ima mnogo toga da se uradi, pa da počnemo da petljamo.

1). Pogledajte video

2). Nabavka delova delovi

delovi

Evo delova koji su vam potrebni i približne cene u trenutku pisanja ovog članka.

– Star Wars Force Trainer (ili neki drugi EEG set za glavu-slušalice) = $ 40
– Arduino Uno = $ 7
– Hard disk konektor = polovni besplatno (ili 0,35 $ ako ne možete da nadjete polovni)
– Ukupno je oko $ 50.

3). Rastavite Force Trainerforce trainer force trainerforce trainerforce trainerforce trainer

Da biste koristili moždane talase koje “Star Wars Force trainer” prima, morate da ga rastavite i povežete sa njima. Sve što vam treba su slušalice-set za glavu. Jedna od najboljih stvari u vezi ovog projekta je da još uvek funkcioniše kao igračka čak i nakon što ste ga hakovali. Dakle, ne morate da brinete o tome da neće biti u stanju da se ponovo igrate sa njim nakon što ste ga koristili odvojeno.

1. Na slušalicama, izvadite baterije i zavrtnje koji drže gornju ploču.
2. Pronađite NeuroSky EEG ploču, kao na slici.
3. Zalemite-spojite žice na T-Pin na EEG tabli.
4. Spojite drugu žicu na uzemljenje na kućištu akumulatora.
5. Izbušite ili isecite malu rupu u plastičnom kućištu da žice mogu da prođu.
6. Stavite malo lepka na žice posle prolaza kroz rupu da ih drži na mestu.
Sada bi slušalice trebalo da budu spremne za slanje podataka! Zamenite baterije da obezbedite da sve i dalje radi, a zatim zavrnite gornje kućište ponovo. Sledeći deo je povezivanje Arduino sa slušalicama radi prikupljanja podataka!

4). Povežite Arduinopovežite arduinopovežite arduinopovežite arduinopovežite arduinopovežite arduino

Sledeći korak je da podatke EEG sa slušalica prebacimo na naše računare. Da bi smo to učinili, potrebno nam je nešto što će pretvoriti sirove podatke iz žica u čitljive podatke koji dolaze preko USB-a. Koristićemo Arduino za to. A evo koraka kojim ćemo morati da sve povežemo.

1. Ako želite, možete da pričvrstite Arduino na vrh slušalica koristeći traku ili zip vezice.
2. Povežite T pin žicu od slušalica na RX pin na Arduinu.
3. Povežite uzemljenje na slušalicama na pin-uzemljenje na Arduinu.
4. Korišćenjem USB kabla, povežite Arduino sa računarom.
5. Preuzmite i instalirajte Arduino verziju softvera 1.0.5.
6. Softver ne radi ni sa jednom novijom verzijom.
7. Pre pokretanja softvera, preuzmite i instalirajte Arduino moždanu biblioteku. Postavite je u vašem Arduino biblioteka folderu.
8. Pokrenite softver i napunite (load up) test program odlaskom na File> Examples> Brain> BrainSerialTest.
9. Postavite ih na Arduino (možda ćete morati da privremeno uklonite RX žicu kako bi to uradili).
10. Otvorite serijsku konzolu, stavite slušalice na glavu, uključite ih i vidite kakve rezultate ste dobili!
11. Prvi broj je jačina signala, drugi je vrednost pažnje, a treći je vrednost posredovanja.

*** NAPOMENA *** Ako stalno dobijate 200,0,0 kao svoj status, to može biti zbog problema uzemljenja sa slušalicama. Ako koristite laptop, isključite ga i pustite ga da radi bez baterije dok su vaše slušalice priključene da vidite da li to otklanja smetnju.

5). Resetujte Arduinoarduino Na žalost, u kupljenom stanju, Arduino Uno R2 i R3 ne može imitirati tastaturu i slati komande sa tastature na računar. Arduino Leonardo to može da uradi, ali bi bilo idealno kada ne biste morali da kupite novi Arduino samo za simuliranje tastature. Srećom, ovaj tutorijal Kevina DeMarca nam pokazuje zaobilaznicu koja omogućava da Arduino Uno R3 i R2 oponašaju tastaturu resetovanjem Atmega čipa.
Ako koristite Windows ili Mac, možete uraditi slične korake navedene ovde.
Ovde su koraci za linux:
1. Postavite kratki spoj čvrstog diska na pinove-vrhove za reset i uzemljenje Arduina kao što je prikazano na slici.
2. Uključite Arduino na vaš USB port računara.
3. Kada vidite da Arduino dobija struju, sačekajte nekoliko sekundi, a zatim uklonite kratki spojnik sa pina-vrha. Ovo bi trebalo da resetuje Arduino i tada možemo da postavimo softver.

6). Upload novog firmware-programa

firmware uploading

Kao što je pomenuto u prethodnom koraku, sa resetovanim Arduino možemo da postavimo svoj firmvare-software na Atmega čip. Zašto bismo ovo radili? Zato što će nam omogućiti da imamo Arduino koji deluje kao HID tastatura. Dakle, evo koraka da se započne:

1. Otvorite Linux terminal
2. Update apt-get

  1. sudo apt-get update

3. Instalirajte DFU (Device Firmware Updater) Program

  1. sudo apt-get install dfu-programmer

4. Skinite i odzipujte program koji će nam trebati. Ovaj zip fajl sadrži dve heksa datoteke: Arduino-tastatura-0.3.hex i Arduino-usbserial-uno.hex

  1. wget http://www.tinkernut.com/demos/arduino_hid/arduino_hid.zip

 

  1. unzip arduino_hid.zip

5. Koristite DFU programer da obrišete čip, postavite novi program i resetujte čip. Za ovaj primer samo ćemo preneti (upload) Atmega16u2 verziju USB firmware.

  1. sudo dfu-programmer atmega16u2 erase
  1. sudo dfu-programmer atmega16u2 flash --debug 1 Arduino-usbserial-uno.hex
  1. sudo dfu-programmer atmega16u2 reset

Sa novo postavljenim firmware-programom, vi sada imate kontrolu nad Arduinom. To možete učiniti jednostavnim isključenjem i priključenjem.

7). Simuliranje tastaturesimulacija tastature

Sada znamo kako da flešujemo firmware i sada moramo da ga doteramo da se ponaša kao tastatura. Dakle, prva stvar koju treba da uradite je da napišete jednostavan program za Arduino koji šalje prečice na serijsku konzolu. Kako ćemo poslati prečice? Korišćenjem ove liste HID kodova za tastaturu ( list of HID keyboard codes), pronađite znak koji želite da pošaljete. Ovo je primer koda koji daje Kevin DeMarco:/* Arduino USB HID Keyboard Demo * Random Key/Random Delay */ uint8_t buf[8] = { 0 }; /* Keyboard report buffer */ void setup() { Serial.begin(9600); randomSeed(analogRead(0)); delay(200); } void loop() { delay(5000); buf[0] = 0; buf[2] = 0x15; // letter R Serial.write(buf, 8); releaseKey(); } void releaseKey() { buf[0] = 0; buf[2] = 0; Serial.write(buf, 8); // Release key }

Proverite ovaj kod za greške i onda ga postavite na Arduino. Sada sve što je ostalo da uradite je da pratite iste korake kao u koracima 2 i 3 da prenesete-upload Arduino program za tastaturu:

1. Isključite Arduino sa računara.
2. Postavite vezu čvrstog diska na uzemljenje i resetujte pinove.
3. Priključite Arduino natrag u računar tako da ima napajanje.
4. Uklonite vezu hard diska.
5. U terminalu vašeg računara uradite ove komande da prenesete-upload Arduino program za tastaturu.

  1. sudo dfu-programmer atmega16u2 erase
    sudo dfu-programmer atmega16u2 flash --debug 1 Arduino-keyboard-0.3.hex
    sudo dfu-programmer atmega16u2 reset

6. Uključite i isključite Arduino naizmenično. Sa ponovo povezanim Arduinom otvorite text editor i trebalo bi da vidite slovo koje otkucate.

8). Povezivanje na EEGEEG povezivanjeEEG povezivanje Poslednji korak je da povežete EEG-slušalice na Arduino i editujete Arduino kod, tako da on šalje komande tastaturi od našeg mozga kad god ti podaci u našem mozgu dostignu određenu vrednost. Mi to možemo uraditi otvaranjem Arduino koda sa “Homemade Mind Control TV Remote” tutorijala i uklanjanjem svih referentnih kodova sa IR LED i komandi, a onda ih zameniti sa našim novim komandama na tastaturi. Konačni kod bi trebalo da izgleda nešto slično ovome:

#include <Brain.h>
Brain brain(Serial);
long interval = 500;
long previousMillis = 0;
int medValue;
uint8_t buf[8] = { 0 };
void setup() {
Serial.begin(9600);
randomSeed(analogRead(0));
delay(200);
}
void loop() {
if (brain.update()) {
Serial.println(brain.readCSV());
medValue = brain.readMeditation();
}
if(brain.readSignalQuality() == 0) {
if (medValue < 50) {
buf[0] = 0;
buf[2] = 0x17; // letter T
Serial.write(buf, 8);
delay(40);
releaseKey();

buf[0] = 0;
buf[2] = 0x0C; // letter I
Serial.write(buf, 8);
delay(40);
releaseKey();

buf[0] = 0;
buf[2] = 0x11; // letter N
Serial.write(buf, 8);
delay(40);
releaseKey();

buf[0] = 0;
buf[2] = 0x0E; // letter K
Serial.write(buf, 8);
delay(40);
releaseKey();

buf[0] = 0;
buf[2] = 0x08; // letter E
Serial.write(buf, 8);
delay(40);
releaseKey();

buf[0] = 0;
buf[2] = 0x15; // letter R
Serial.write(buf, 8);
delay(40);
releaseKey();

buf[0] = 0;
buf[2] = 0x11; // letter N
Serial.write(buf, 8);
delay(40);
releaseKey();

buf[0] = 0;
buf[2] = 0x18; // letter U
Serial.write(buf, 8);
delay(40);
releaseKey();

buf[0] = 0;
buf[2] = 0x17; // letter T
Serial.write(buf, 8);
delay(40);
releaseKey();

buf[0] = 0;
buf[2] = 0x28; // enter
Serial.write(buf, 8);
delay(40);
releaseKey();
}
}

}
void releaseKey()
{
buf[0] = 0;
buf[2] = 0;
Serial.write(buf, 8); // Release key
}

Pre nego što otpremimo-upload na Arduino, moramo da vratimo Arduino nazad u USB mod, pa ponovite korake 2 i 3 za to. I na kraju, kada ste to otpremili na vaš Arduino, moraćete da ponovite korak 4 da vratite Arduino u režim tastature. Ako je sve uspešno, kada imate slušalice priključene na računar, kada jednom vaša meditacijska vrednost padne ispod 50, trebalo bi da vidite komande sa tastature kako se izvršavaju na ekranu!

http://www.instructables.com/id/Control-A-Computer-With-Your-Mind/?ALLSTEPS

By

Preveo autor sajta.

Kako napraviti uzdignute hranilice za pse

Pronalaženje opreme za pse koja je u skladu sa kućnim enterijerom, je dekor koji može biti izazov. Ova jednostavna “Sam uradi” uzdignuta hranilica za psa će zadržati urednim deo namenjen vašem ljubimcu za njegovo hranjenje, dodaće rustikalno-industrijski element za kućni dekor i omogućiće vam da kreirate funkcionalno rešenje za ishranu jednog (ili više) pasa.hranilice

1). Biće vam potrebno:

3 metalne posude (kao na slici).
2,5 cm. debelu dasku od drveta iseći na veličine u koje će se uklopiti sve vaše hranilice (u ovom slučaju od 45 cm. i 70 cm.).
1 kom. – 2,5 cm. prečnika burgija sa sekačem za rupe.
Bušilica.
Testera.
Vibraciona brusilica.
Šmirgla oštrine 220 za vibracionu brusilicu.
Boja za drvo.
Vodeni poliuretan.
3 mm. burgija.
Br. 10 vijci za drvo, 2,5 cm. dugi, 16 kom.
12,5 mm. pocinkovane cevne prirubnice, 4 kom.
12,5 mm. široki i 15 cm. duge pocinkovane cevi sa navojem, 4 kom.
Od 12,5 mm. do 18 mm. cevne spojnice pocinkovane, 4 kom. hranilice za pse

2). Sledeće je da izaberete svoj dizajn, koji će se razlikovati u zavisnosti od veličine vaših hranilica. Uključite i prirubnice tako da imate sve pre nego što isečete dasku.hranilice za pse

3). Koristite olovku za trag oko posude. U redu je ako se krugovi dodiruju, jer su to samo obrisi spoljašnje ivice posuda. Posude se neće dodirivati kada budete završili. One će ležati onako kako ste ih imali u početnom izgledu.hranilice 4). Sa vašim 2,5 cm. sekačem-burgijom za rupe, iseći rupu u centru svakog prostora za posudu. To ne mora da bude savršeno centrirana rupa jer će kasnije biti isečena.hranilice za psehranilice

5). Vašom testerom početi u rupi koju ste izbušili i počnite da isecate obris kruga za činiju. Ostanite oko 6 mm. do 12 mm. unutar linije, da bi ivica činije mogla da legne na dasku. Ako sečete po tragu vaše olovke, posuda će pasti kroz rupu. Rupe ne moraju da budu savršeno okrugle, jer će posuda sakriti sve nedostatke.hranilice za pse 6). Nakon što ste sve vaše rupe isekli, testirajte i činije da bi bili sigurni da im odgovaraju. Kada ste sigurni da odgovaraju, koristite vibracionu brusilicu i šmirglu oštrine 220 da ošmirglate drvo glatko, kao i da odstranite trag od olovke.hranilice

7). Koristeći krpu, nanesite farbu prateći površinu drveta. U ovom slučaju, korištena je stara hrastova boja, ali možete koristiti koju god hoćete.hranilice za pse

8). Dok se boja suši, postavite nogare. Navijte kraj svake cevi na jednu prirubnicu i navijte drugi kraj na spojnicu.hranilice za pse

9). Nakon što se farba osušila za 24 sata, koristite četku za penu da nanesete sloj vodenog poliuretana. Ostavitite poliuretan da se suši prema uputstvima proizvođača.

10). Odlučite koja strana vaše daske će biti gore a koja dole. Postavite je licem nadole i označite rupe za šrafove za vaše prirubnice.hranilice

11). Izbušite rupe po tragu olovke korišćenjem bušilice od 3 mm.

12). Korišćenjem bušilice i odvijača, zavijte noge u dasku.hranilice

13). Postavite je, ubacite činije i neka vaši ljubimci uživaju u delu vaših ruku. Radujte se što više nema rugla od razbacanih posuda po podu.hranilice za pse

Napomena: Dodajte štitnike na nogice da bi se izbeglo grebanje poda.

http://www.ehow.com/how_5686771_make-elevated-dog-feeder.html

By Cassie Bustamante

Preveo autor sajta.